夏朝末年，社会矛盾更加尖锐。国王孔甲“好方鬼神，事淫乱”。[1]  夏朝开始走下坡路。到夏桀即位，他更暴虐无道，荒淫无耻，“赋敛无度，万民甚苦”。
 他宠爱有施氏之女妹喜，为她营建倾宫瑶台。妹喜中意听裂帛之声，他就叫人找来许多丝布，供妹喜撕裂以求其一畅。夏桀手下有个叫关龙逢的臣子，听到老百姓的愤怒声音，觉得大势不妙，便对桀进行劝告，要他节省用度，不然就会亡国的。夏桀不但不听，反而把关龙逢杀了。

夏桀以为他的统治永远不会灭亡。他说：“天上有太阳，正像我有老百姓一样。太阳会灭亡吗？太阳灭亡，我才会灭亡。”当时民众咒骂道“时日曷丧，予及汝偕亡”， 意思是说你这个日头何时才沦亡啊，我们情愿同归于尽。夏桀还召集所属各部首领开会，准备发动讨伐其他部落的战争。可是，各部落对他更加离心离德。这就给商汤灭夏造成了有利的机会。

大约在公元前1766年，商汤正式兴兵伐夏。[8]  在战前他隆重举行了誓师活动，说夏桀破坏生产，残酷盘剥压迫民众的罪行。申明自己是秉承天意征伐夏桀，目的是为了拯民于水火之中。 商汤还宣布了严格的战场纪律。这番誓师，极大地振奋了士气。战前誓师后，商汤简选良车70乘，“必死”6000人，联合各方国的军队，采取战略大迂回，绕道到夏都以西，出其不意，攻其无备，突袭夏都。夏桀仓促应战，西出拒汤，同商汤军队在鸣条（河南洛阳附近）一带展开战略决战。在决战中，商汤军队奋勇作战，一举击败了夏桀的主力部队，夏桀败退归依于属国三朡（山东定陶东一带）。

商汤发扬速战速决、连续作战的作风，乘胜追击，攻灭了三朡。夏桀穷途末路，率少数残部仓皇逃奔南巢（安徽寿县南）后被商军追上俘获，放逐在这里，不久病死于此地。夏王朝宣告灭亡。商汤回师西亳（河南偃师西），召开了众多诸侯参加的“景亳之命”大会，得到3000诸侯的拥护，取得了天下其主的地位。 就这样，在夏王朝的废墟之上，一个新的强盛的统治王朝，也是中国历史上第二个奴隶制王朝——商朝建立了起来。