郑庄公采取远交近攻之策，联合齐、鲁对付邻近的宋、卫，多次与宋、卫发生争战。周桓王元年(公元前719)，宋、卫联合陈、蔡攻郑，先是围郑都东门(史称“东门之役”)，继而击败郑徒兵，抢走大批粮食。

    周桓王二年四月，郑庄公为抱去年宋、卫、陈、蔡联兵攻郑之役，发兵攻卫。一度进至卫郊。卫以甘属国南燕(今河南延津东北)军南下反击郑国。郑大夫祭仲、原繁、泄驾率三军北上迎敌。为出奇制胜，郑庄公命太子忽、公子突暗率一军迂回至燕军背后。燕军按传统战法，全力对付正面郑军，对其背后疏于防范。六月，太子忽、公子突率所部及北制驻军向燕军背后突然发起攻击，大败燕军。

    此战，是中国军事史上较早的实施迂回的战例，其“不备不虞，不可以师”的的原则，为历代兵家所借鉴。